虽然自主飞翔机器人有一些令人感兴趣的潜在使用，但假如它们在着陆后不能在不平坦的地势上移动，其效果就会受到限制。 不过，一种新的生物启示试验机器人能经过仿照乌鸦的步态来做到这一点。

  虽然它们不像真实的乌鸦腿那样具有杂乱的解剖结构，但它们的确仿照了真实乌鸦腿的铰接式臀部、脚踝和脚。 这种组织使机器人可以行走（替换将一只脚放在另一只脚的前面）、越过缝隙或小障碍物，并跳上凸起的外表。

  陆地势式下的 RAVEN - 虽然其他研讨小组之前也尝试过制作行走/飞翔机器人，但事实上，机器人腿太重，无法继续飞翔。© 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)

  与真实的乌鸦相同，机器人在开端飞翔时也能跳动起飞。 测验标明，以这种方法进步起飞速度比不跳动起飞要节能得多。

  科学家们在最近发表于Nature杂志的研讨论文中指出：经过自主起飞和多形式步态，多功能机器人腿拓宽了在杂乱地势布置传统固定翼飞机的时机。